金融界2025年1月25日消息，国家知识产权局信息显示，中国长江电力股份有限公司申请一项名为“一种钢闸门视觉检测机器人定位系统及其定位方法”的专利，公开号CN 119347807 A，申请日期为2024年9月。

　　专利摘要显示，本发明提供了一种钢闸门视觉检测机器人定位系统及其定位方法，全局定位相机、辅助激光装置、局部定位相机、姿态传感器以及控制器;全局定位相机用于拍摄钢闸门的整个作业面以及获取机器人的位置；辅助激光装置位于钢闸门的作业面一侧，辅助激光装置用于向作业面投射激光束；局部定位相机安装在机器人上，用于获取作业面上激光束的图像；姿态传感器安装在机器人上，用于获取机器人的姿态。本发明通过粗定位加精确定位的方式，解决现有定位方式在实际定位时精度不够的问题。

　　天眼查资料显示，中国长江电力股份有限公司，成立于2002年，位于北京市，是一家以从事电力、热力生产和供应业为主的企业。企业注册资本2446821.7716万人民币，实缴资本1246660.3064万人民币。通过天眼查大数据分析，中国长江电力股份有限公司共对外投资了47家企业，参与招投标项目5000次，知识产权方面有商标信息247条，专利信息5000条，此外企业还拥有行政许可431个。

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