国家知识产权局信息显示，江苏省交通工程集团有限公司申请一项名为“一种基于PLC的水利工程围堰闸门控制系统”的专利，公开号CN121657565A，申请日期为2026年2月。

　　专利摘要显示，本申请涉及水利控制技术领域，公开了一种基于PLC的水利工程围堰闸门控制系统，包括液压驱动及检测组件和控制器。控制器内配置有离散状态观测模块、扰动特征辨识模块、虚拟轴参数调度模块及控制律合成模块。离散状态观测模块重构系统状态并估计总扰动；扰动特征辨识模块依据扰动特征判定正常、卡阻或湍流工况；虚拟轴参数调度模块根据工况实时调整虚拟刚度和阻尼系数，或执行非对称的辅助脱困策略；控制律合成模块结合状态反馈与前馈补偿生成控制电压。本发明通过多模态参数调度，有效克服了水流冲击与非线性摩擦干扰，实现了湍流工况下的去耦合及卡阻工况下的柔性保护与辅助脱困，提高了闸门控制的同步精度与安全性。

　　天眼查资料显示，江苏省交通工程集团有限公司，成立于1988年，位于镇江市，是一家以从事土木工程建筑业为主的企业。企业注册资本65338.4万人民币。通过天眼查大数据分析，江苏省交通工程集团有限公司共对外投资了36家企业，参与招投标项目10258次，专利信息416条，此外企业还拥有行政许可149个。

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